Difícil de tu entender sem ver mas vou tentar explicar, então ela inicia tudo certinho e tals na home cana1, mas daí chega na ultima fileira ela marca home canatemp e fica voltando p lá e assim vai, fica sempre nisso
Como assim mano? a de cana, ela chega na ultima fileira da plant e fica batendo na parede andando p lado