Prezado(a)
Existe varias tipos de erros que podem ocorrer na hora de entrar no servidor, então vou te dar algumas alternativas e me você me fala se deu certo blz?
1- Um dos maiores erros na hora de entrar no servidor pode ser os seus drivers, você sabe se todos estão atualizados?
Caso não, recomendo você instalar um programa chamado >> Driver Booster << que atualiza todos os seus drivers.
Driver Booster é um programa grátis para Windows que facilita a vida do usuário ao fazer a manutenção dos drivers do computador com um clique. A ferramenta em português é confiável e faz uma varredura no PC
2- O problema mais comum é a falha para encontrar uma rota para o servidor, ou seja (problema com a internet) tente resetar o seu ip.
Veja como resetar o ip >> aqui << (Primeiro reinicie o modem)
3- O Java é algo essencial para o minecraft, verifique se ele esta atualizado.
Link do >> java << (Pode ocorrer conflitos de java, então recomendo reinstalar.)
4- Como o rux citou ai em cima o launcher pode dar erro, tente reinstalar ele.
>> Launcher << (Clique no banner)
Espero ter ajudado =D