Vá na Pasta do Seu Minecraft, depois procure um Arquivo chamado "options.txt".
Após localizá-lo abra-o e procure dentro do Arquivo a seguinte Frase: pauseOnLostFocus: true
Você irá substituir o true e irá colocar false.
Pronto, quando minimizar ele não vai ficar em ESC. E não precisa fazer o F3 + P toda hora.